大部分无人机在发射箱（架）导轨上无固定机构，普遍采用滑块形式，如何固定锁紧此类产品有一定的难点，以往的固定锁紧机构往往采用手柄螺栓加卡箍的方式固定锁紧，这种锁紧装置存在以下缺点：
1、固定锁紧操作不方便：当圆柱形产品需固定在箱内时，操作人员很难有操作空间做相关操作，有时操作人员甚至没办法进入箱体内进行操作。
2、锁紧操作时间长，对使用有影响：滑块的固定锁紧主要靠人来实现，而人员完成整个锁紧过程需要几分钟时间，对人员或设备的安全撤离有一定的影响。
本实用新型的目的是提供一种滑块自动锁紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种滑块自动锁紧装置，包括电动推杆、弹簧、杠杆、导轨、后止挡块、滑块、锁紧块、锁紧开关和解锁开关，所述滑块滑动连接在导轨上，导轨的一端固设后止挡块，所述导轨的外侧垂直设置锁紧块，通过锁紧块的头部伸出将滑块限制在后止挡块和锁紧块之间，所述锁紧块的尾部通过销轴活动连接杠杆的上端，而杠杆的另一端通过销轴活动连接弹簧的下端，弹簧的另一端连接电动推杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧块与止挡块之间的垂直距离等于滑块的长度。
作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧块的侧面设置锁紧开关和解锁开关，锁紧块与锁紧开关和解锁开关对应的位置设置触碰位，以保证锁紧块在锁紧运动和解锁运动的终点，锁紧开关和解锁开关分别与锁紧块上对应的触碰位接触。
作为本实用新型进一步的方案：所述电动推杆连接控制管理系统的输出端，而锁紧开关和解锁开关分别连接控制管理系统的信号输入端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机的滑块放置在发射箱（架）导轨上，在控制信号的作用下，锁紧装置自动锁紧滑块，无需人员进入发射箱内操作，快速缩短了滑块锁紧操作时间，提高了滑块锁紧操作的方便性。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种滑块自动锁紧装置，包括电动推杆1、弹簧2、杠杆3、导轨4、后止挡块5、滑块6、锁紧块7、锁紧开关8和解锁开关9，所述滑块6滑动连接在导轨4上，导轨4的一端固设后止挡块5，从而限制滑块6的滑动距离，所述导轨4的外侧垂直设置锁紧块7，通过锁紧块7的头部伸出将滑块6限制在后止挡块5和锁紧块7之间，故锁紧块7与止挡块5之间的垂直距离等于滑块6的长度，来保证被锁紧的滑块不晃动。
所述锁紧块7的尾部通过销轴活动连接杠杆3的上端，而杠杆3的另一端通过销轴活动连接弹簧2的下端，弹簧2的另一端连接电动推杆1。
所述锁紧块7的侧面设置锁紧开关8和解锁开关9，而锁紧块7与锁紧开关8和解锁开关9对应的位置设置触碰位，以保证锁紧块7在锁紧运动和解锁运动的终点，锁紧开关8和解锁开关9分别与锁紧块7上对应的触碰位接触。
所述电动推杆1连接控制管理系统的输出端，而锁紧开关8和解锁开关9分别连接控制管理系统的信号输入端。
当控制系统发出“锁紧”指令，电动推杆1和弹簧2带动杠杆3的下端回缩，而杠杆3的上端则推动锁紧块7向导轨4移动，直至锁紧块7的斜面抵住滑块6；此时，锁紧块的触碰位随之向导轨4移动，并进入锁紧开关8感应区，使锁紧开关发出“锁紧到位”信号，而电动推杆1受锁紧开关发出“锁紧到位”信号的影响，电动推杆1停止回缩并自锁，弹簧2的压缩力则通过杠杆3及锁紧块斜面作用在飞机滑块（滑块6）上，飞机则被锁紧在发射架导轨（导轨4）上，锁紧机构完成对无人机的可靠锁紧。而此时的解锁开关则位于锁紧块的非触碰位，处于不发讯状态。解锁原理与锁紧相同，步骤反之即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。
技术研发人员：石林;杨龙军;马威;王剑琴;蒋平;曾晓健;梁可人;邹志强;朱文博;孙春春;李新武;罗云;罗敏芳;王凡;付洪飞;武宏伟;黄瀚宇;熊攀;姚康生
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