部件零部件结构较为杂乱，包含丝杠、行星滚柱、内齿圈等多部件，且触及多头螺纹和杂乱曲面，给制造后的
与传统滚珠丝杠的点触摸不同，行星滚柱丝杠依托很多螺纹滚柱在主丝杠周围进行行星运动，是经过外凸曲率触摸沟道进行传动 。这种结构导致了以下丈量痛点：
1. 几许结构较为杂乱：触及规范式、反向式、循环式等多种结构，且存在多头螺纹（如导程=头数×螺距） 。
2. 触摸角核算难：一切的触摸数据（牙型角、触摸点中径等）有必要以**法向触摸**为基准，需求杂乱的轴向转法向核算 。
3. 细小部件差错：尤其是小滚柱的丈量，传统办法中因为圆弧角很小，软件拟合剖析时左右侧凸弧易发生较大差错 。
针对上述痛点，中图仪器推出了根据测针触摸扫描的超精细丈量解决计划。该计划使用高精细气浮轴承和高精度光栅，结合智能化算法，完成了对行星滚柱丝杠的全参数自动化检测 。
SJ5700DUAL双向扫描型概括仪在丈量滚珠丝杆的进程中，扫描测针会沿着丝杆现在方向均匀触摸移动，经过测针触摸点反应回来的坐标点，在软件中制造实时的坐标。扫描完成后在软件界面，经过专用滚珠丝杆模块，进行滚珠丝杆的各种常用参数剖析。
这是该计划最大的技能突破点。比较于传统的随动式扫描，智能自动式扫描极大提高了数据的牢靠性。
该计划不仅能测“准”，还能测“全”。关于人形机器人执行器而言，表面上的质量与尺度精度平等重要。
针对丝杠的高精细磨削工艺（一般要求Ra 0.14μm），该设备可一同进行微观描摹剖析 ：
（经过成果可看出法向触摸曲率触摸角差错不超越1’，牙侧曲率理论差错不超越0.1um）
在制造环节，无论是选用螺纹磨、高速硬车仍是旋风铣工艺，高精度的丈量反应都是调整加工参数的根底 。中图仪器的丈量计划为国内企业在这一高端制造范畴供给了牢靠的“尺子”，保证每一个“关节”都能精准驱动未来。
注：本文数据及技能参数引自《人形机器人直驱关节制造的完好进程的精细尺度丈量计划》及中图仪器有关技能文档。
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