最近，科技圈被一只 “狗” 刷屏了，它就是宇树科技发布的 B2-W 机器狗。
一段炫技视频，一系列高难度动作让人惊掉下巴，视频迅速火遍全网，连马斯克都在社交平台转发，足见其关注度之高。
未来机器狗的市场导入和放量速度可能更快，赶紧了解一下行业市场情况、和重点企业吧～
2023中国机器人产业规模超过200亿美元，新装机量全球占比超过50%。
其中，工业机器人、服务机器人、特种机器人分别占比47%、40%、13%。
2022年销量成功突破万台，2023年销量增长至1.8万台，同比增幅超70%。
而预计到2031年，这一数字有望飙升至近40万台，未来市场发展的潜力之广阔，令人充满期待。
宇树科技、云深处分别在消费级和工业级领域占主导地位，合计市占率超过70%。
2023 年全球四足机器人市场主要由内资厂商主导，宇树科技、蔚蓝智能、云深处科技等内资厂商在消费级和行业级市场展现活力，
国际市场上：波士顿动力、瑞士的ANYbotics 等，在高端行业级应用领域保持着领先地位，
2023 年中国四足机器人市场前三厂商包：宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能，
蔚蓝智能、小米、哈崎机器人更多地聚焦于消费级市场，开发适合家庭、教育、娱乐等场景的四足机器人产品，
云深处科技、德鲁动力起家于行业级应用，亦开始涉足消费级市场，力求通过多元化产品线扩大市场占有率。
金发科技、江苏雷利、全志科技、东睦股份（机器狗新型关节电机）、奥比中光、浙江荣泰、安培龙、芯动联科。
金发科技、卧龙电驱、景兴纸业（通过金石投资间接持有宇树）、朗科智能、吉华集团。
作为金属制作的产品领域的佼佼者，净资产收益率达到 11.97%，毛利率 30.95%，净利率 15.71%。
在高端机床设备、航空航天、机器人等领域渗透率慢慢地提高，为机器狗关节提供了稳定、高效的支撑。
目前，正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，其中就包括宇树科技，为其提供样品，有望在机器狗市场中占了重要份额。
聚焦车身附件及饰件，净资产收益率 4.75%，毛利率 18.17%，净利率 2.39%。
近三年 ROE 波动在 3%-8%，最新预测均值 16.18%，有良好的增长趋势。
公司计划从 EHB 制动用滚珠丝杠轴承到 EMB 制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承、机器人用滚柱丝杠产品逐步进行开发，战略布局清晰。
以涡轮增压业务为基底，具体回看贝斯特的前景。主业占比 90.20%，毛利率 32.70%。
积极布局工业母机、人形机器人直线滚动功能部件，产品有高精度滚珠 / 滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，技术实力雄厚。
行星执行器，动力强劲，具备高功率密度、高效率特性，能轻松应对高负载任务。
专注于其他汽车零部件领域，净资产收益率高达 27.50%，毛利率 35.62%，净利率 20.62%，盈利能力十分突出。
尽管近三年 ROE 连续下降至 16.86%，但最新预测均值仍有 13.63%。
产品已从新能源汽车热失控防护绝缘件拓展到新型轻量化安全结构件等非云母产品，业务拓展能力强劲。
浙江荣泰在成本控制方面也表现出色，通过优化生产流程、降低原材料采购成本等措施，
粉末压制成形产品是其最主要收入来源，占比 47.18%，毛利率 25.56%。
值得一提的是，公司正在研究和生产可应用于机器狗的新型关节电机，有望为其带来新的盈利增长点。
原纸及纸制品销售是其主要收入来源，占比 95.21%，毛利率 14.66%。
公司全资子公司嘉兴荣晟实业参与的容腾基金有投资杭州宇树科技，通过资本运作与机器狗产业紧密相连。
专注于电机领域，净资产收益率 9.50%，毛利率 27.96%，净利率 10.46%。
公司主营业务为家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件，其行星执行器应用于机器狗，在机器狗动力传输方面发挥重要作用。
作为数字芯片设计领域的重要企业，净资产收益率 9.16%，毛利率 37.08%，净利率 13.08%。ROE 最近三年最高为 19.30%，最新预测均值 7.74%。
智能终端应用处理器芯片是其主要收入来源，占比 85.75%，毛利率 32.10%。
公司主营业务为智能应用处理器 SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片，芯片产品大范围的应用在四足机器狗，为机器狗的智能运行提供算力支持。
专注于仪器仪表领域，净资产收益率 15.25%，毛利率 31.58%，净利率 11.82%。ROE 最近三年波动在 12%-19%，最新预测均值 8.10%。
公司形成了热敏电阻及温度传感器、压力传感器、氧传感器三大类产品线、卧龙电驱：
在电机产业细致划分领域表现出色，净资产收益率 9.17%，毛利率 24.37%，净利率 5.72%。
虽然 ROE 最近三年连续下降至 5.74%，但最新预测均值 8.56%，仍有上升空间。
工业电机及驱动是其主要收入来源，占比 61.96%，毛利率 29.58%。
，为全球多家知名车企提供自动化生产线，并持续获得订单，这不仅为其在工业机器人领域积累了丰富的经验和客户资源。
专注于3D视觉传感器研发的奥比中光，是机器人的 “视觉大师”，其传感器为机器人赋予了精准感知环境的能力，无论是崎岖山路还是复杂室内场景都能精准识别。
公司作为四足机器狗领域的先行军，已经在电力巡检和公共安全领域展现了出色的实力，
从2017年第一款商业化机器狗到人形机器人G1，产品价格一直在打破行业底线。王兴兴（宇树CEO）表示：“未来三五年，
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