人形机器人已成为经济发展新引擎、未来产业高质量发展新赛道，是加快形成新质生产力的重要支撑。美国、中国、日本和欧洲等国家和地区是全球人形机器人企业分布最为集中的区域，如特斯拉、波士顿动力、敏捷机器人、优必选、宇树科技等。据高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模有望达1540亿美元。成都已推出“贡嘎一号”“天行者”“通天晓”等“成都造”人形机器人整机产品，在人形机器人关键零部件领域初具市场竞争力，有利于加速推动人形机器人产业布局发展。
全球人形机器人产业迎来快速地发展窗口期，商业化落地加速。在软件方面，AI科技巨头推动人形机器人“大脑”开发。谷歌旗下DeepMind发布新型视觉-语言-动作（VLA）模型-Robotics Transformer 2（机器人专用大脑），让机器人实现自主学习，并完成未经训练任务。英伟达成立GEAR实验室，基于大规模互联网数据源训练的LLMs提升智能机器人感知、认知、交互能力。在硬件方面，欧美与日本占据市场主导地位。波士顿动力Atlas有着非常强的运动控制技术能力；敏捷机器人公司的Digit已部署在亚马逊仓库中，用于协助员工完成装载和卸载、运输货物以及分拣包裹等任务。此外，滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、空心杯电机、谐波减速器等关键零部件技术壁垒高，市场仍被欧美、日本等企业把控。在应用方面，国内外主流人形机器人厂商的落地场景多为汽车工业，Optimus将首先放在特斯拉汽车工厂应用，优必选Walker S已进入蔚来汽车工厂，Figure AI将在宝马工厂实训。本田公司的ASIMO、Sumitomo Riko公司的Robear、新加坡南洋理工大学的Nadine（纳丁）等在医疗、商业、家庭等场景展开应用。
我国人形机器人市场规模迅速增加，关键零部件等国产替代加速。在软件方面，我国加快人形机器人操作系统、应用开发平台、算法库等自主研发进程。华为鸿蒙KaihongOS、百度DuerOSX等旨在替代传统ROS（机器人操作系统）。北京人形机器人创新中心发布全球首个通用人形机器人母平台“天工”。克斯智能推出国内首款采用Model-based操控方法和MPC+WBC算法框架的开源人形机器人。在硬件方面，关键零部件打入高端市场，整机制造取得突破。南京工艺、江汉机床等企业滚珠丝杠技术成熟度逐步的提升，逐步实现国产替代；无框力矩电机国内技术壁垒被打破，步科股份等本土产品可与国外对标；苏州绿的谐波生产的精密谐波减速器打破国际垄断，全球市占率仅次于国际有突出贡献的公司哈默纳科。
软件：创新基础储备厚实。电子科技大学、四川省人工智能研究院、具身科技等高校院所和企业具备人形机器人软件开发实力。成都人形机器人创新中心率先实现“国内首个基于扩散架构的任务生成式人形机器人模型”“国内首个多模态任务执行系统”等30余项世界领先的人形机器人“大脑”核心技术成果，填补多项国内空白。华西医疗机器人研究院牵头开发康养具身智能人形机器人项目，推动智能科技在老龄化领域应用。
硬件：关键零部件领域初具市场竞争力。成都已在谐波减速器、电磁制动器、智能传感器与控制器等关键零部件领域开展布局。瑞迪智驱科技自主研发的永磁制伺服制动器，轻量化、紧凑型超小谐波减速机以及处于研发测试环节的滚柱丝杠，可适配应用于人形机器人。卡诺普具备成熟的智能传感器研发及生产制造技术。乐创自动化是国内较早自主研发运动控制器厂商。
应用：开展应用需求和场景探索。成都在《政府需求清单》《政府供给清单》《企业协作清单》等四张清单中，发布应急救援、工业制造、商业服务、家庭服务等领域人形机器人产业链技术产品需求。在应用探索中，中科源码发布全国首个“成都造”基于物流场景的具身智能机器人，在仓储物流分拣、楼宇快递分拣等场景中开展应用探索；具身科技打造全新成都造人形机器人“天行者”，推动在柔性产品制造业企业应用。
依托创新中心、感算中心“两中心”，强化人形机器人“大脑、小脑”建设。打造基于AI大模型的人形机器人“大脑”。支持成都人形机器人创新中心等主体突破人形机器人多体动力学实时模型、面向仿人机器人高爆发关节伺服阻抗控制等关键技术，开发人形机器人模型等“大脑”产品。鼓励国家超算成都中心等平台联合电子科技大学等高校院所，探索开发自主可控的开源人形机器人训练框架。打造控制人形机器人运动的“小脑”。支持成都人形机器人创新中心、四川省智能感算芯片与系统技术创新中心等主体打造开源应用开发平台和工具包，形成人形机器人高动态行走操控方法，在人形机器人实物平台上进行实验验证。推进高质量数据要素开放共享。依托全国首批数据标注试点基地建设，优先在人形机器人领域探索高价值数据共享版权、安全和激励机制，集中开发涵盖文本、图像、视频等多模态高质量数据集。
主攻轻质灵巧手、传感器“两部件”，建强人形机器人“肢体”。开发人形机器人关键零部件产品。支持企业攻关视、听、力等高精度传感关键技术，重点研发人形机器人高性能专用芯片、多维力矩传感器、视觉传感器、伺服电机、谐波减速器等产品。支持开发人工肌肉、电子皮肤、肌电传感器等前沿基础零部件，研制轻质灵巧手，加快弥补市场空白。打造人形机器人整机产品矩阵。推广“贡嘎一号”“天行者”“通天晓”等整机开发经验，鼓励机器人优势企业面向汽车制造、3C制造、安防应急、养老陪护、展览展示等领域，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品。
聚焦专职管理、应用示范“两促进”，打造典型应用场景。成立成都市场景创新平台公司。探索成立成都市场景创新平台公司，编制包括人形机器人在内的未来产业、战略性新兴起的产业创新产品推广方案，建设创新产品场景库，策划一批标志性产品首用首试，推进场景供需对接工作落地落实。打造人形机器人特色应用场景。围绕特种服务、人机一体化智能系统、养老服务等领域，实施一批应用示范项目，推介典型产品、应用场景和解决方案，提升产品适配性和应用市场规模。支持开放灾害救援中复杂地形、核辐射操作/有毒气体等环境作业人形机器人应用场景。支持博物馆等场馆开放人形机器人导览服务、安全巡逻等场景。在养老院等场景应用护理机器人、康复机器人等创新产品。
紧扣人才、资金“两要素”，营造良好产业创新生态。构建从研发到产品的人才支撑体系。依托创新主体，链接国内外科研力量，集聚人形机器人创新人才。推动高校开设人形机器人相关课程。强化创新资金支持。支持国资联合创新平台成立创投基金，鼓励现有产业基金等为人形机器人公司可以提供“资助-种子-天使-创投-产投-并购”全生命周期支持，提高投资包括人形机器人项目的未来产业天使投资引导基金风险容忍度。
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