丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转换的精密传动元件。丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。常见的丝杠产品有滑动丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等。滚珠丝杠在数字控制机床有大量应用，其精度高，传动效率高。行星滚柱丝杠是最新一代的精密传动装置，具备高转速、高载荷、高刚度、体积小、噪音小等优点。滚珠丝杠是目前应用最广泛的丝杠产品，其主要下游应用包括数字控制机床、机器人与生产线、航空航天/军工、汽车、3C 消费电子等领域。
行业持续增长，外资占据高端市场。根据Zion Research Market 数据，2022 年全球滚珠丝杠市场规模约为230.5 亿美元。我国2022 年滚珠丝杠及滚动直线 亿元，随着制造业自动化水平持续提升，我们大家都认为我国丝杠市场将持续增长。目前日本和欧洲滚珠丝杆企业占据全球约70%的市场占有率，CR5 约占市场占有率46%，2021 年我国行星滚柱丝杠市场供应量排名前四的厂家分别是 Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Ewellix（瑞典）、Rexroth（德国），市占率分别为26%、26%、14%，12%，外资企业占据高端市场。
人形机器人或打开丝杠广阔市场，国内企业纷纷布局。按照丝杠（未考虑滑动丝杠和反转式行星滚柱丝杠的配比问题）单价2000 元，单个机器人使用14 个计算，总价值量约2.8 万元，按照1000 万台机器人销量计算，丝杠的市场规模高达2800 亿元，远超丝杠现有市场规模，或将成为最大下游应用。业内比较知名的企业包括汉江机床（秦川机床子公司）、南京工艺、山东博特精工、广东凯特精密机械、西安华欧、鼎智科技、新剑传动等，同时也有较多新进企业，包括恒立液压贝斯特长盛轴承恒而达、汇川技术、五洲新春等。
投资建议：丝杠导轨副是自动化设备中常见的传动装置，数字控制机床中的滚珠丝杠国产化率较低，是目前国家重点推动发展的细分市场，具备比较好的发展前途。在人形机器人即将量产的背景下，丝杠行业有望加快速度进行发展，建议关注具备或者即将具备高端丝杠导轨制造能力的企业，重点公司包括恒立液压贝斯特长盛轴承恒而达、汇川技术、五洲新春、江苏雷利（鼎智科技）、秦川机床等。
风险提示：特斯拉人形机器人量产进展没有到达预期，国产化替代进展没有到达预期，制造业景气度恢复低于预期，丝杠等核心部件大幅降价。
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